基于I-Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法
摘要:
本发明公开了基于I‑Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法,包括得到驾驶员特性类型,选择与驾驶员特性类型相符的个性化助力特性曲线;根据制动踏板行程,计算纯液压制动、再生制动以及电‑液混合制动工况下的再生制动力目标值、液压制动力目标值;将再生制动力经踏板解耦,得到I‑Booster助力电机解耦电流;并根据制动工况得到ESP控制信号,包括减压阀的状态信号和泵电机的启停信号;产生电机控制信号,控制I‑Booster系统产生主缸推杆行程,实现制动助力功能;本发明使制动动作满足驾驶员心理需求,提高了驾驶员的舒适度,提高了汽车的行驶安全性。
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