本申请公开了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置。其中，该方法包括：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。本申请解决了自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能出现偏离路线问题，导致影响行车安全的技术问题。