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公开(公告)号：CN113183985A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110491914.2
申请日：2021-05-06
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：行驶环境图像以及与行驶环境图像对应的控制策略，行驶环境图像为预处理后的图像；按照控制策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中在对车辆所在道路进行路况分析时，容易受到分析对象中干扰物的影响，降低了路况分析的精准度，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113147786A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110488890.5
申请日：2021-04-28
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113120000A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110430867.0
申请日：2021-04-21
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：确定位于当前道路上的无人驾驶车辆预定区域内存在目标对象；对目标对象所在图像进行分割，得到目标对象的预定图像；对预定图像进行图像识别，得到目标对象的状态信息；将状态信息输入行驶决策模型，并将行驶决策模型的输出转换为行驶策略，其中，行驶决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：预定对象的状态信息以及预定对象的状态信息对应的行驶策略，预定对象与目标对象具有相同属性的对象；控制无人驾驶车辆按照行驶策略行驶。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆可靠性较低、存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113085890A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110328092.6
申请日：2021-03-26
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置。其中，该方法包括：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。本申请解决了自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能出现偏离路线问题，导致影响行车安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN113071521A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110442924.7
申请日：2021-04-23
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆在下一时间段待行驶的目标规划路径；构建与无人驾驶车辆的车身数据相一致的模拟车辆；控制模拟车辆在路径规划三维地图中的目标规划路径上行驶，以预估车辆是否会出现碰撞，得到模拟结果；基于模拟结果，调整车辆避碰策略，其中，车辆避碰策略用于表征无人驾驶车辆在行驶过程避免出现碰撞。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆在道路上行驶时，无法及时调整车速，容易发生车辆碰撞事故的技术问题。
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