本发明公开了一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形；该机翼可变形的无人机可根据飞行环境调整机翼与无人机之间的距离，机翼也能够折叠限位固定，且在飞行时机翼可变形，能够有效的缩短无人机的起飞时间，提高无人机的飞行速度。