本发明属于废铅蓄电池铅膏湿法回收技术领域，具体涉及一种浸出酸循环的废铅膏湿法回收制备铅粉的方法。本发明制备方法包括以下步骤：(1)将废铅膏置于碱溶液中脱硫得到脱硫铅膏，然后使用浸出剂对脱硫铅膏进行浸出，过滤分离得到浸出液和固体残渣；(2)向浸出液中投加提取酸，沉淀反应得到固液混合物，静置以促进结晶，待结晶完成后过滤分离，得到第二有机酸铅晶体和滤液；(3)将第二有机酸铅晶体焙烧得到铅粉。本发明利用废铅膏为原料，构建了一种湿法浸出工艺，能够实现浸出剂浸出酸根配体的封闭循环，浸出酸的循环回用率可达95wt％，提升了湿法工艺的经济性，铅的循环浸出率可达97wt％，铅粉产物的杂质含量满足要求。