一种实景三维地图导航路线定制和显示方法，包括以下步骤：服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征相邻两个节点之间实景图像的第一视频，将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；当用户在浏览实景三维地图发现多个感兴趣的位置时，进入感兴趣路线描绘模式以指滑方式在实景三维地图上画出包含该多个感兴趣位置的第一路线；进一步获得包含该第一路线的节点路线；基于行人行进的视角对该节点路线所对应的一个或者多个第二视频进行播放。该方法具有基于行人行进视角而把整条行进路线的信息完整展现给用户的优点，还具有“感兴趣路线描绘模式”，能够直观、便利地得到期望的路线。