本发明提供一种无监督特征点检测方法及装置，该方法包括：利用编码器网络对训练图像提取特征，得到K个通道的特征图，归一化后生成特征点位置概率分布图；对所述概率分布图求解质心后，基于所述质心对概率分布图进行高斯重构；将高斯重构后特征图，输入解码器网络得到输出图像，根据输入图像、输出图像、概率分布图和高斯重构后特征图，确定预设损失函数的损失值；根据多次训练结果，得到损失函数最小时的编码器网络；基于训练后的编码器网络，确定待检测图像的K个特征点位置。该方法无需手工标注特征点位置来进行有监督学习，可有效避免人工标注的人力成本和人工标注带来的主观错误，同时能够提高检测效率。