本发明公开了一种扩展移相控制的双有源桥变换器回流功率优化控制方法，所述控制方法包括：将扩展移相控制分为两种模式，通过采样变换器的输入电压、输出电压获得电压转换比，并将输出电压与参考电压作差送入PI调节器得到标幺化传输功率；根据电压转换比和标幺化传输功率得到最优的移相比组合，具体为根据标幺化传输功率和模式边界约束条件获得可行域，在可行域内对标幺化回流功率求导，获得每种模式下的最小回流功率，对比两种模式，得出全局范围内使得回流功率最小的最优移相比组合；将最优移相比组合通过PWM脉冲宽度调制产生开关管的驱动脉冲，完成控制过程。与传统单移相控制相比，本发明能明显降低回流功率，提升变换器的效率。