- 专利标题: 多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法
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申请号: CN202110466086.7申请日: 2021-04-28
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公开(公告)号: CN113099869B公开(公告)日: 2022-06-17
- 发明人: 杨洲 , 丁允贺 , 李君 , 徐兴 , 段洁利 , 蒋寅龙 , 郭杰 , 马立哲 , 刘恩秀 , 蒋婷婷 , 申东英 , 欧阳琳
- 申请人: 华南农业大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 李君
- 主分类号: A01G3/00
- IPC分类号: A01G3/00 ; A01G7/06
摘要:
本发明公开了一种多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法,所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构,所述巡标机构设置在底座机构上,所述仿形机构和疏花机构均为多个,多个仿形机构和多个疏花机构一一对应,每个疏花机构设置在对应的仿形机构上,多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上,且多个仿形机构能够相对巡标机构移动,所述巡标机构能够相对底座机构移动,完成靶标寻找和定位;所述果园机械化作业设备包括上述的多段式自适应疏花装置。本发明能够有效地解决现有技术中果园自适应疏花方面的难题,可以提高机构仿形巡标能力,降低了劳动强度,提高了疏花效率。
公开/授权文献
- CN113099869A 多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法 公开/授权日:2021-07-13