本发明公开了一种具备能量回收和波浪补偿运动功能的栈桥俯仰液压系统，包括双作用单出杆液压缸、定量泵和变量泵，所述变量泵分别与第一异步电动机、双作用单出杆液压缸和压力传感器连接，所述压力传感器与压力控制器连接，所述压力控制器与第二异步电动机连接，所述第二异步电动机与定量泵连接，所述定量泵通过第一单向阀分别与第一压力传感器、活塞式蓄能器、双作用单出杆液压缸连接。其优点在于，实现本俯仰液压系统的能量回收和波浪补偿运动功能，本系统还具备一套辅助油源系统，辅助油源可为俯仰液压系统补充一定压力的液压油，插装阀组与高压气瓶组配合作用，实现液压缸两个腔室液压油压力的动态平衡。