一种X射线成像检测装置，包括发射器、接收器、机架、接收驱动组件、发射驱动组件及托盘，接收驱动组件包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构并能够驱动接收器在空间内移动，发射驱动组件包括第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构并能够驱动发射器在空间内移动，托盘用于承载待测物，并能够将待测物置于发射器及接收器之间，发射驱动组件及接收驱动组件能够分别驱动发射器及接收器移动，使发射器发出的射线穿过待测物至接收器，以检测待测物。上述X射线成像检测装置通过接收驱动组件驱动接收器在空间内单独移动，通过发射驱动组件驱动发射器在空间内单独移动，进而实现了便于调整发射器与接收器的目的，提高了检测效率及精度。