本发明涉及一种自适应分辨率水深曲面滤波方法及装置，在根据多波束测量采集的点云水深数据构建初始分辨率格网水深曲面后，在格网水深曲面的地形平坦区域构建第一水深点格网，在格网水深曲面的地形突变区域构建第二水深点格网，最后根据第一水深点格网和第二水深点格网对多波束原始数据的波束点作滤波处理，以获得滤波结果。基于此，通过第一水深点格网和第二水深点格网的格网大小差异带来的分辨率差异，更准确地判别滤波处理所要针对的波束点，以提高多波束数据的滤波准确性，以更好地适应复杂地形条件下多波束数据滤波要求。