地图生成方法及装置、电子设备和存储介质
摘要:
本公开涉及一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息;根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息,确定每个所述采集设备的拍摄区域;在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域,生成所述目标场景的布放地图。本公开实施例可通过布放地图为用户提供目标场景的情况。
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