本发明公开了一种轨道交通接地碳刷磨耗监控及自适应调控系统，在车体和钢轨之间的每个工作接地和保护接地的接地碳刷上设置传感器监测和控制装置；传感器监测和控制装置由电流互感器、电流检测模块、A/D模数转换模块、信号比较器、微处理器模块、信号放大器、数据采集卡、滤波模块、压敏传感器、激光传感器和可变电阻模块组成；本发明可以有效地平衡各个轮对电流以平衡接地碳刷磨损程度，进而提高动车组接地系统耐用性及经济性，避免车体检修过程中由于接地碳刷检测不便导致过高的经济成本与人力时间成本。