Invention Grant
- Patent Title: 一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法
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Application No.: CN202110424574.1Application Date: 2021-04-20
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Publication No.: CN113120633BPublication Date: 2022-12-02
- Inventor: 许波桅 , 接德培 , 李军军 , 杨勇生
- Applicant: 上海海事大学
- Applicant Address: 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
- Assignee: 上海海事大学
- Current Assignee: 上海海事大学
- Current Assignee Address: 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
- Agency: 上海元好知识产权代理有限公司
- Agent 张静洁; 曹媛
- Main IPC: B65G63/00
- IPC: B65G63/00 ; G06Q50/28
Abstract:
本发明公开了一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法，该方法包括：双小车岸桥装卸过程；AGV无冲突路径规划过程；双悬臂轨道吊装卸过程；分别对双小车岸桥装卸过程、AGV无冲突路径规划过程和双悬臂轨道吊装卸过程进行建模，最后通过耦合协调模型实现双小车岸桥、AGV和双悬臂轨道吊的集成调度。
Public/Granted literature
- CN113120633A 一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法 Public/Granted day:2021-07-16
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