本发明属于装配式构件领域，公开了装配式构件吊装装置，包括移动基台，所述移动基台的顶部转动连接有转向柱，所述转向柱的顶端固定连接有力臂，所述力臂的外侧滑动连接有平移吊框，所述平移吊框的底部固定连接有吊装架，所述吊装架的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴，所述转轴的外侧套接有卷盘，所述卷盘的外侧绕接有钢缆，通过在对装配式构件进行起吊时，装配式构件上升过程中回接触到接触板，当移动杆移动到无法移动时，接触板与装配式构件紧密接触，对装配式构件进行限位，通过转向调节机构与横向调节机构实现装配式构件吊装后的移动，当装配式构件在移动时，装配式构件不会出现晃动与移动，提高吊装的稳定性。