本发明涉及道路桥梁技术领域，公开了一种道路桥梁检测装置，包括桥台与桥墩，该桥台底部设置有检测装置，该检测装置包括多组滑轨检测组件和多个固定件，各滑轨检测组件包括一对第一丝杆驱动机构、两端滑动安装于各第一丝杆驱动机构上的第二滑轨、以及设置于第二滑轨一侧的第一轨道，该第二滑轨上对应所述桥墩位置设有第一轨道更换机构，相邻滑轨检测组件上设有用第二轨道更换机构。通过设置第一轨道更换机构和第二轨道更换机构，从而通过第一轨道更换机构与第二轨道更换机构配合，使得检测车可绕过桥墩进行移动检测，解决了检测车因不能通过桥墩而无法连续进行检测的问题。