本发明公开了一种自动抽梗分梗装置及方法，本发明的构思在于构造一套由传送带、视觉定位部件、机械臂以及第一收集盒等多个组件结合的自动抽梗分梗装置架构，该装置中不同的组件各司其职且可以相互配合，以实现对烟叶样品的自动输送、识别定位、夹持抽梗分梗以及收集烟梗段等一系列服务于后续含梗率检测的操作。相比于现有技术，本发明可以在提升抽梗分梗效率的同时，提高叶梗分离的准确度，有效克服了打碎烟叶或手动抽梗分梗的诸多弊端，进而在显著改善抽梗分梗精度、提升操作处理效率的同时，还能够保留剥离后的完整叶片以进行资源再利用。