本发明提供一种基于滚动时域估计的SOC在线估算方法及系统，包括以下步骤：确定被估算对象锂离子电池的OCV‑SOC关系；建立气液动力学锂离子电池模型；建立气液动力学模型，使用气液动力学模型模拟气液动力学锂离子电池解析模型，通过气液动力学锂离子电池解析模型计算得到电池端电压值的估算值；建立基于安时积分法的电池SOC估算方程，得到当前实时电池SOC先验估计值；利用滚动时域估计算法对SOC先验估计值进行优化，得到SOC最优估算值。本发明用于提高SOC估算精度并消除原始模型在局部估算精度丢失的问题。