一种表贴式永磁同步电机参数的在线辨识方法，构建考虑数字延时的电感参数在线辨识模型实现电感参数辨识；对电机的零阶保持器离散域电压模型进行变换消除磁链影响，实现电阻参数辨识；根据电感和电阻辨识结果，结合q轴电压稳态模型实现磁链参数辨识。无需注入d轴电流实现对电感、电阻和磁链参数在线辨识；利用零阶保持器离散化的电压模型实现电阻辨识，保证辨识方程满秩运行，提高辨识准确性；解决数字控制系统中延时导致控制器输出参考电压和定子端电压不相等的问题，在辨识模型中补偿数字延时，实现利用控制器输出参考电压等信息去辨识电机参数，无需测量电机定子端电压，提高了多参数辨识的准确度。