本发明公开了一种含乳固态成型制品及其制备方法，它是由下列原料按重量份配比成份组成：乳粉30克～50克，乳清蛋白粉5克～15克，低聚半乳糖5克～15克，低聚果糖5克～15克，植物粉20克～40克，叶黄素酯2克～5克，益生菌5克～15克，DHA蛋黄粉5克～15克，食用菌细粉5克～15克，混合搅拌均匀，经灭菌后压制成型，计量分装，封入包装。本发明的优点在于：本发明的含乳固态成型制品，无水添加，不粘黏，且能将各原料混合均匀后压制成成型制品，食用时不仅有奶香，还兼有核桃的香气，提升了产品的口感，丰富了产品的营养元素。