本发明涉及一种混合动力驱动系统及混合动力车辆，混合动力驱动系统包括发动机、第一离合器、电机、减速机构、变速器及传动轴；传动轴包括第一段和第二段，发动机的输出端通过第一离合器与第一段的一端连接，第一段的另一端与第二段的一端相连，电机轴具有第一轴向中心通孔，第二段的另一端穿设第一轴向中心通孔及减速机构与变速器的输入端连接；减速机构的输入端与电机的输出端连接，减速机构的输出端与变速器的输入端连接；第一段与第二段可拆卸地连接。本发明提供的混合动力驱动系统及混合动力车辆，可单独设置第一段和第二段的径向尺寸，故兼顾成本重量低、结构可靠耐久及易于装配。