本发明公开了一种取力器、变速箱和车辆，取力器包括：输入轴、调向轴、中间轴、输出轴和滑套，输入轴的一端设有输入锥齿轮，另一端设有外齿，调向轴设有调向锥齿轮，调向锥齿轮与输入锥齿轮啮合传动，中间轴的一端设有中间锥齿轮，中间轴的另一端设有第一轴端齿，中间锥齿轮与调向锥齿轮啮合，滑套具有内齿和第二轴端齿，滑套在第一位置、第二位置和第三位置之间可滑动。这样，通过将让取力器控制输入轴与输出轴之间的传动方式，使得输出轴与输入轴之间的转动方向是相同或者相反，从而让取力器能够对不同转向的结构进行传动控制，从而让取力器能够对多种结构进行传动，提升取力器的环境适用性，使得取力器的使用更为简单方便。