本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能，实现电机的高效控制，特别是在电机转速低于一定值时，通过电驱动系统的电制动能力实现停车，充分发挥电驱动系统的优势。