本发明公开了一种无线充电系统及控制方法，包括发射装置和接收装置；发射装置包括发射电源模块、发射逆变器、恒流发射模块和恒压发射模块；发射逆变器的输入端与发射电源连接，恒流发射模块的输入端基于第一开关接入至发射逆变器的输出端，恒压发射模块的输入端基于第二开关接入至发射逆变器的输出端；第一开关和第二开关不同时为通路状态；接收装置包括恒流接收模块、恒压接收模块、整流滤波器和接收电源模块，接收电源模块与整流滤波器的输出端连接，恒流接收模块的输出端和恒压接收模块的输出端分别与整流滤波器的输入端连接；通过将涉及充电切换的结构转移至发射装置一侧，减少接收装置一侧的零部件数量与重量，以满足接收装置的轻量化需求。