一种管路控制装置，包括带主动式方向控制阀、先导式方向控制阀的先导管路模块和带先导式截止阀的高压管路模块。它可以降低高压油管路开通与截止瞬间的水锤现象对管路设备的破坏效果。一种阀体，包括阀体和阀芯，阀芯在Z向上与阀体滑动连接形成两位三通阀；阀芯包括首端导引部和尾端导引部，首端导引部与阀芯容腔形成与动力口②连通的a腔，尾端导引部与阀芯容腔形成与F腔连通的c腔，c腔的最大截面积＜a腔的最大截面积。它可以在实现先导方向控制阀的功能的条件下缩小阀体体积。一种用于打桩锤的液路控制系统，包括油箱、加压泵、液压式锤体、锤体位置检测装置、控制模块、阀体和先导式截止阀。它可以降低打桩锤的维护难度。