本发明公开了一种声音定位装置与方法，能够适当地决定语音来向。该声音定位装置包含：一空间特征发生器，用来依据一麦克风阵列的N个麦克风的信号产生M个空间特征信号；一语音检测器，用来依据该N个麦克风的信号的至少其中之一产生至少一语音检测信号；一角度选择器，用来依据该M个空间特征信号输出一候选角度信号指出一候选声音角度；以及一角度取回器，用来依据该M个空间特征信号产生一声源检测结果指出是否有任何声源存在，再依据该声源检测结果、该至少一语音检测信号与该候选角度信号来输出一估测角度信号。