本发明提供一种抑制超低频振荡的多直流协调控制器设计方法，所述设计方法首先建立开环系统的状态空间模型，接着随机生成一系列的待选控制器，求取闭环系统矩阵及其特征值，并通过特征值筛选稳定闭环系统矩阵，对稳定闭环系统矩阵再求取其所有模态中的最小阻尼比，通过比较可找出稳定闭环系统矩阵最小阻尼比的最大者。为优化控制器性能，应用差分进化算法来生成新一代待检验的控制器，通过循环迭代实现闭环系统最小阻尼比的最大化，从而提高包括超低频模式在内所有振荡模式的阻尼。本发明可在一套算法中即可实现集中式、分散式、基于超前‑滞后补偿器结构的分散式等三种结构的多直流协调控制器设计，方便对比各种结构的协调控制器性能。