一种应用于空天地一体化无线通信的卫星选择方法，所述方法包括以下步骤：①根据各业务对网络各参数的要求的最低阈值对业务进行分类；②根据终端对卫星的仰角来判断终端在哪些卫星的覆盖范围之内；③终端设备检测可接收到的卫星信息，包括卫星信号的带宽、时延、负载状况、接受强度及服务费，并将接受信号强度低于设定阈值的一部分卫星筛选掉；④利用多属性数学评估模型对剩余的卫星进行综合评估和排序并选择最佳接入卫星。本发明根据无线通信业务的种类，确定业务对网络性能的需要，据此为不同网络业务选择更适合接入的卫星来传输数据，能够满足不同电力物联网业务的通信需求。