本公开提供了“训练神经网络来确定行人”。公开了一种用于神经网络系统的训练系统和训练方法。所述方法可以包括：从传感器接收在操作员控制车辆时捕获的图像帧；使用与所述传感器相关联的眼睛跟踪系统，监测所述操作员的所述眼睛以确定眼球注视数据；根据所述图像帧确定多个行人；以及迭代地训练所述神经网络系统以使用所述眼球注视数据和基于所述眼球注视数据的应答数据集从所述多个行人中确定所述一个或多个目标行人，其中所确定的一个或多个目标行人与所述车辆碰撞的概率相对高于所述多个行人中的其他行人与所述车辆碰撞的概率。