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公开(公告)号：CN116258174A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211538617.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本公开提供了“用于检测深度神经网络推理质量的系统和方法”。本公开总体上涉及用于在不需要供在驾驶员辅助车辆中使用的地面实况信息的情况下的深度神经网络(DNN)的推理质量确定的系统和方法，所述方法包括：从源接收图像帧；将正常推理DNN模型应用于所述图像帧以使用正常推理DNN模型产生具有第一边界框的第一推理；将深度推理DNN模型应用于所述图像帧的多个滤波版本以产生具有多个边界框的多个深度推理；将所述多个边界框进行比较以识别所述多个边界框的聚类条件；以及根据所述聚类条件确定所述正常推理DNN模型的所述图像帧的推理质量。
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公开(公告)号：CN117333525A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310701781.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06T7/579 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了“根据图像数据的距离确定”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收来自相机的图像帧，根据所述图像帧生成特征图，根据所述特征图生成深度图，基于所述特征图对所述图像帧中的对象进行分类，以及基于所述深度图并基于用于生成所述特征图的输入来估计距所述对象的距离。
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公开(公告)号：CN114103962A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110986196.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“底盘输入意图预测”。根据本公开描述了一种使用脑机接口(BMI)获得底盘输入控制的更高分辨率视角的传感器融合方法。传统的底盘控制输入(诸如方向盘、制动器和驾驶员状态监测传感器)可以计算输入，但是通常不能很好地预测意图。通过解译公知的马达命令信号，可以清楚地知道驾驶员意图提供多少底盘输入。BMI可以监测运动皮层以标识何时即将发生肌肉运动，诸如移动手臂以抓住方向盘。这种组合将实现更快且更精确的意图计算。另外，来自驾驶员可穿戴装置的信息可以用于补充确定。这允许更快的响应以及与驾驶员更好的集成。
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公开(公告)号：CN114074678A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110905613.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供了“模拟驾驶特征控制脑机接口”。实施例描述了一种系统，所述系统配置有在车辆中实施的用于使用来自用户大脑中的运动皮层活动的电脉冲执行车辆功能的脑机接口(BMI)系统。该系统使用模糊状态来提高鲁棒性。模糊状态由针对转向和速度动作功能状态定义的多组高斯核型隶属函数定义。隶属函数定义了模糊状态，所述模糊状态为增加和减少车辆功能提供重叠的控制层。自主车辆可以对可能重叠的隶属函数之间的转换进行控制和管理，从而实现状态之间的平滑转换。
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公开(公告)号：CN113176823A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110088963.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“训练神经网络来确定行人”。公开了一种用于神经网络系统的训练系统和训练方法。所述方法可以包括：从传感器接收在操作员控制车辆时捕获的图像帧；使用与所述传感器相关联的眼睛跟踪系统，监测所述操作员的所述眼睛以确定眼球注视数据；根据所述图像帧确定多个行人；以及迭代地训练所述神经网络系统以使用所述眼球注视数据和基于所述眼球注视数据的应答数据集从所述多个行人中确定所述一个或多个目标行人，其中所确定的一个或多个目标行人与所述车辆碰撞的概率相对高于所述多个行人中的其他行人与所述车辆碰撞的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116504053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310056930.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/0967 , H04W4/38 , H04W4/44 , H04N23/11 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供“传感器融合”。可以从多个传感器获取多个图像，并且可以从多个图像中提取多个扁平化片块。可以向多个扁平化片块中的每一个添加在多个图像中的图像位置以及传感器类型令牌，传感器类型令牌标识用于获取多个图像中的、从中获取了相应扁平化片块的图像的传感器类型。扁平化片块可以被联接成扁平张量，并向扁平张量添加指示处理任务的任务令牌，其中扁平张量是包括两种或更多种数据类型的一维阵列。扁平张量可以被输入到第一深度神经网络，第一深度神经网络包括多个编码器层和多个解码器层并输出变换器输出。可以将变换器输出输入到第二深度神经网络，第二深度神经网络确定由令牌指示的对象预测，并且可以输出对象预测。
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公开(公告)号：CN115994943A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211240481.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“根据图像数据的距离确定”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：从相机接收图像数据，根据所述图像数据生成深度图，在所述图像数据中检测对象，将围绕所述对象的边界框应用于所述深度图，通过将所述深度图中的所述边界框中的像素的深度值设置为所述边界框中的最近像素的深度值来掩蔽所述深度图，以及基于所述掩蔽的深度图来确定距所述对象的距离。所述最近像素在所述边界框中的所述像素中距所述相机最近。
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公开(公告)号：CN113627608A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110446407.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“视觉行为引导的对象检测”。公开了一种用于深度神经网络的训练系统和训练方法。所述系统和/或方法可包括：从与传感器相关联的眼睛跟踪系统接收在操作员控制车辆时捕获的图像帧；从所述眼睛跟踪系统接收对应于所述图像帧的眼球注视数据；以及迭代地训练所述深度神经网络以基于所述眼球注视数据确定所述图像帧内描绘的感兴趣对象。深度神经网络生成至少一个特征映射图并基于所述眼球注视数据确定与所述至少一个特征映射图内的所述感兴趣对象相对应的提议区域。
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公开(公告)号：CN116533878A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310042953.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于挂接球位置估计的步进和扫描检测网络的系统和方法”。公开了用于估计车辆挂接球位置的系统和方法。可从车辆的后向相机接收多个图像帧。所述后向相机可指向挂车的前面，所述挂车在挂接球处联接到所述车辆。联接到所述车辆的所述挂接球的大致横向位置可通过以下操作来确定：通过沿着竖直方向步进并且执行以联接到所述车辆的挂接牵引杆为中心的逐步横向扫描来沿着所述挂接牵引杆获得多个裁剪图像。
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公开(公告)号：CN113200049A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110122279.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“用于自动驾驶特征的连续输入脑机接口”。实施例描述了一种车辆，所述车辆配置有用于车辆计算系统的脑机接口(BMI)以使用来自用户大脑中的运动皮层活动的电脉冲来控制车辆功能。BMI训练系统训练BMI装置以解释由用户的运动皮层生成的神经数据，并使所述神经数据与同神经姿势仿真功能相关联的车辆控制命令相关。所述车辆上的BMI系统可使用经训练的BMI装置接收来自用户的对神经数据的连续神经数据馈送，使用所述连续神经数据馈送确定针对用于控制车辆系统的控制指令的用户意图，并且基于所述控制指令来执行动作。用户可使用BMI装置结合管理泊车操作的一些方面的车辆控制器来控制自动泊车的各方面。
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