本发明的多绕组单元无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机，目的是为了克服现有的无铁心直线永磁同步电机伺服系统推力波动较大的问题，本发明包括两个次级和一个初级；两个次级分别设于初级横向的两侧，两个次级相互连接；两个次级与初级之间各形成一个气隙；次级包括一个轭板和多个平板形永磁体；在每个轭板朝向初级的一个侧面上均沿电机运动方向固定有多个平板形永磁体，且位于轭板两端的两个平板形永磁体的宽度为其他平板形永磁体的宽度的50％；每个轭板上的平板形永磁体的N极和S极交替排列设置，且双边的次级上的磁路形成串联磁路；相邻的两个平板形永磁体的中心线之间的距离为τ；初级包括电枢绕组和支撑框架。