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公开(公告)号：CN111953109B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010800088.0
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双层整距绕组轴向磁场永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有三相整数槽单层绕组线圈两个有效边在同一平面内绝缘特性差，分数槽集中绕组的绕组因数小、转矩密度低，电枢磁动势谐波含量高、转子永磁体涡流损耗大，绕组封装在导热系数低的环氧树脂里、散热性差、导致定子结构强度降低的问题。本发明定子的绕组基板为圆环形，绕组线圈为环扇形，多个绕组线圈均套在绕组基板上，使得绕组线圈的两个有效边分别位于绕组基板的两侧，多个绕组线圈沿绕组基板的周向均匀排列，绕组线圈环面与绕组基板环面之间夹角为锐角，绕组线圈节距等于极距。
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公开(公告)号：CN111953108B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010800069.8
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K3/28 , H02K3/42 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K41/03 , H02K21/02 , H02K16/02 , H02K1/2798
摘要： 一种非重叠绕组无铁心直线永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对传统直线电机初级绕组绝缘特性差、推力波动大的问题。两个次级分别位于初级横向两侧，两个次级机械上连接在一起，每个次级与初级之间为气隙；次级包括次级铁心和多块次级永磁体，多块次级永磁体沿运动方向N、S极依次交替固定在次级铁心的气隙侧；所述初级包括绕组基板和m相电枢绕组；所述绕组基板为矩形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板(110)的横向两侧分别沿运动方向粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈，并且k个线圈属于同一相，沿运动方向连续排列；绕组基板两侧的线圈相对应布置。本发明可降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗，减小电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN114231872B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111552867.4
申请日：2021-12-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 电磁驱渣装置，属于电机应用技术领域。解决了现有技术中热镀锌时锌锅内锌渣捞渣捞取困难，危险系数高，且捞渣过程中夹带出大量的锌液造成资源浪费的问题。本发明所述驱渣装置与位于其下方的锌液非接触，且主要包括驱动控制系统、原动机和多块块铝镍钴永磁体；驱动控制系统驱动原动机转动从而带动铝镍钴永磁体匀速运动，进而产生行波磁场；通过控制原动机的旋转方向和转速，调整行波磁场驱动的锌液的流向和流速，从而实现锌渣的聚集。本发明主要用于对热镀锌工艺中锌液中的锌渣进行驱动、聚集。
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公开(公告)号：CN113669192B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F03B17/02
摘要： 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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公开(公告)号：CN113178970A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110483118.4
申请日：2021-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的多绕组单元无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机，目的是为了克服现有的无铁心直线永磁同步电机伺服系统推力波动较大的问题，本发明包括两个次级和一个初级；两个次级分别设于初级横向的两侧，两个次级相互连接；两个次级与初级之间各形成一个气隙；次级包括一个轭板和多个平板形永磁体；在每个轭板朝向初级的一个侧面上均沿电机运动方向固定有多个平板形永磁体，且位于轭板两端的两个平板形永磁体的宽度为其他平板形永磁体的宽度的50％；每个轭板上的平板形永磁体的N极和S极交替排列设置，且双边的次级上的磁路形成串联磁路；相邻的两个平板形永磁体的中心线之间的距离为τ；初级包括电枢绕组和支撑框架。
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公开(公告)号：CN108390537A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810235773.6
申请日：2018-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/025 , H02K1/14 , H02K3/16 , H02K3/20
摘要： 非重叠绕组双边交流直线电机，属于电机领域，为了解决现有双边平板形三相直线感应电机的初级绕组采用同一槽中放两个线圈边的嵌放方式无法进行分段制造，无法应用于长行程场合的问题。该直线电机包括双边初级和次级，双边初级与次级之间为气隙，每边初级包括初级铁心和初级绕组；在每个初级铁心气隙侧表面沿横向开槽，所形成的大齿、浅槽、小齿、深槽沿运动方向排列，大齿齿距ts2与极距τp之间满足关系3ts2＝4τp，大齿齿宽bs2、小齿齿距ts1、小齿齿宽bs1之间满足关系bs2＝3ts1+bs1。本发明减小了磁动势与电动势低次谐波，缩短了绕组端部，提高了电机效率与可靠性，初级便于分段，适合用于高速、高加速度、大输出推力等场合。
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公开(公告)号：CN111934506B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010800086.1
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学(CN)
IPC分类号： H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/42 , H02K9/19 , H02K21/02 , H02K1/2798
摘要： 一种非重叠绕组轴向磁场永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有轴向磁场永磁同步电机绝缘特性差、转子永磁体涡流损耗大的问题。它的两个转子位于定子轴向两侧，每个转子与定子之间为气隙；定子包括绕组基板和m相电枢绕组；绕组基板为圆环形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板的轴向两侧分别粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈；绕组基板轴向两侧的线圈相对应布置；每个线圈组的k个线圈属于同一相，沿绕组基板圆周方向连续排列；所述转子包括转子铁心和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向N、S极依次交替固定在转子铁心的气隙侧。本发明可有效改善绕组的绝缘特性，降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN112671203B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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公开(公告)号：CN113300558B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110648292.X
申请日：2021-06-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双重集中绕组永磁同步电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决传统的分数槽集中绕组磁动势谐波含量大，容易引起永磁体的不可逆退磁。且大磁动势谐波会引起转矩波动，降低电机的低速平稳性的问题。本发明含两套电枢绕组，两套电枢绕组均为分数槽集中绕组、并布置在定子铁心的气隙侧，每套电枢绕组占有一层，两套电枢绕组对应相串联，两套绕组对应相之间具有相位差。本发明通过使两套电枢绕组对应相错位产生相位差，以减少两套电枢绕组合成磁动势与电动势的谐波含量，使得转子永磁体的涡流损耗降低，电机的转矩波动减小，低速平稳性良好。
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公开(公告)号：CN112671204B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110064172.5
申请日：2021-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 一种多层绕组磁悬浮直线永磁同步电机，属于电机领域。本发明针对现有磁悬浮直线电机悬浮力与电磁推力耦合严重、控制难度大的问题。主要由初级和次级构成，初级与次级之间的气隙为水平方向；初级主要由初级基板、推进绕组和悬浮绕组构成；次级为双边次级结构，每边次级由轭板和永磁体构成，永磁体沿运动方向N、S依次交替排列固定在轭板上；两个次级上对应位置永磁体的充磁方向相反。本发明可实现电磁推力与悬浮力的解耦控制。
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