本发明涉及一种基于子模块直流电压控制闭环的MMC仿真模型及方法。该系统包括：每一个详细模型子模块的交流侧等效为两个受控电压源，每一个详细模型子模块的直流侧等效为相互并联的受控电流源、电容以及电阻，形成等效模型子模块；多个等效模型子模块构成MMC等效仿真模型；利用MMC等效仿真模型的桥臂调制波与MMC等效仿真模型的直流电压的比值生成桥臂开关函数；利用等效模型子模块的直流电压以及桥臂开关函数形成闭环；基于桥臂开关函数以及闭环，生成等效模型子模块开关函数；利用连续的等效模型子模块开关函数替代等效模型子模块的通断过程。本发明能够在保留MMC详细开关模型各电气量特性的同时，提高仿真速度。