本发明提供了一种转弯装置(10)，该转弯装置(10)包括：横拉杆(14a、14b)、轮转弯轴(12)、两个马达(17、18)、两个滚珠丝杠(BS1、BS2)、传动机构和两个控制器(41、42)。轮转弯轴(12)使车辆的转向轮(15a、15b)转弯。作为两个控制器(41、42)中的任何一个控制器的第一控制器计算电流指令值并且将电流指令值以随轮转弯轴(12)在轴向方向上的位置而变化的比率分配至马达(17、18)。两个控制器(41、42)各自向马达(17、18)中的作为要由控制器(41、42)中的对应控制器控制的对象的任何一个马达供应与单独的电流指令值中的对应电流指令值相对应的电流。