本发明公开了一种基于机会波束成形的信道估计方法，属于无线信道估计领域，具体是：首先，构建多用户与无人机的信道模型；针对当前周期，利用正交波束生成法得到各次扫描下的机载端波束成形矩阵，并进一步计算各用户的信道所对应的码本索引向量；接着对各用户的所有扫描结果串行整合；利用各用户的信道码本索引向量矩阵分别计算无人机与各用户之间的信道；在当前周期下，多用户同时发送训练信号，机载端随机选择与射频链同数量的用户进行通信，并对各用户的信道估计进行检测；利用信道估计值计算机载端的接收估计结果最后进行仿真与分析完成信道估计。本发明基于更为实际的混合波束成形器，设计一种实用高效的信道估计算法。