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公开(公告)号：CN119031434A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411249000.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种融合运行下的无人机多模式指控链路网络选择方法，属于通信系统的技术领域，包括构造网络属性决策矩阵，根据网络业务类型选取效用函数，将网络属性决策矩阵中的属性值代入效用函数，得到效用矩阵，采用层次分析法确定各网络属性的主观权重，基于效用矩阵，采用熵权法得到各网络属性的客观权重，将主观权重和客观权重结合，得到各网络属性的总权重，根据网络各属性的总权重，采用DIA网络排序法对各个网络进行排序。本发明可实现L波段通信卫星，L波段数字航空通信，Ka波段通信卫星，北斗短报文多网最优选择与无缝移动通信，保障无人机指挥控制的安全和高效。
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公开(公告)号：CN116015588B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211670866.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于DAA系统的ADS‑B信号同步收敛方法，涉及ADS‑B信号同步收敛技术领域。包括如下步骤：S1：通过粗同步收敛方法对ADS‑B信号进行粗同步收敛后得到粗帧头位置PAF和粗同步精度x；S2：将收敛范围[PAF‑x，PAF+x]中的n个数据位纳入集合PAs；S3：假定PAs(i)为同步头，1≤i≤n，取得PAs(i)为同步头时的帧头高电平位和PAs(i)为同步头时的所有拟合数据位，将所有帧头高电平位的中心点和所有拟合数据位的中心点纳入集合PC(i)，对集合PC(i)中所有元素的信号幅度进行求和得到AS(i)；通过对粗同步收敛后的ADS‑B信号进行精收敛过程的设计，引入信号幅度作为收敛过程的判断条件，能够有效对接收的ADS‑B信号进行收敛，增加无人机的避撞机动的精准度。
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公开(公告)号：CN118041529A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410239807.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于签密算法和分片区块链的安全可扩展ADS‑B系统，属于信息安全技术领域，包括：用于根据身份基广播签密协议Πe‑IBBSC生成签密信息σ的ADS‑B消息层，用于通过协议Πin‑shard处理飞机在飞行过程前ADS‑B系统在分片内信息处理及传递过程、通过协议Πcross‑shard处理飞机在飞行过程前ADS‑B系统在不同分片间的信息处理及传递过程、通过协议Πoperate处理飞机在飞行过程中ADS‑B系统的运行过程的地面管理层；用于实现ADS‑B消息层与地面管理层之间的数据交互的地面消息传输层。本发明实现了抗单点故障、可扩展性、高吞吐量、低时延等特性，设计的广播签名方案安全性较高、密文较短，适用于短报文的ADS‑B关键信息的认证和保密性保护；在保证安全性的前提下显著提升了ADS‑B的信息容量。
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公开(公告)号：CN113674327B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110750805.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种适用于无人机空中防撞的入侵机航迹融合跟踪方法，基于本机的状态信息以及多次获取的传感器数据，通过确定入侵机的航迹头及航迹，再通过扩展卡尔曼滤波算法基于入侵机的航迹以及最新获取的传感器数据确定出入侵机的预测测量值，从而解决了现有技术不能够直接使用扩展卡尔曼滤波算法对入侵机的状态进行估计的问题，因此本发明的方案具有更高的适用性及跟踪效果，能够有效提高入侵机跟踪的跟踪效果、准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN115776320B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211463835.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0408 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于覆盖矩阵的星基ADS‑B多波束成形优化方法，属于民用航空技术领域，包括：基于ADS‑B信号模型与空天信道模型计算接收信号信噪比，在分析正确译码概率与碰撞概率的基础上，推导出不同信噪比和飞机数量下卫星正确接收ADS‑B信号的概率，在满足卫星覆盖范围指标约束下，以最小化95％更新概率下的位置信息更新时间间隔为目标，建立了星基ADS‑B数字多波束成形优化模型。本发明考虑了卫星所有波束的覆盖情况，可以有效的实现ADS‑B卫星所需覆盖范围的完全覆盖，同时考虑不同信噪比下对信号正确接收概率产生的影响，更贴近实际情况；相较于不考虑覆盖约束的星基ADS‑B多波束成形方法，具有好的更新时间间隔指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724053B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010548784.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空网络风险传播识别方法，应用在民航风险评估领域，包括如下步骤：对经过预处理之后的机场对风险时间序列数据基于预先建立的机场风险系数模型确定机场风险系数；根据所述机场风险系数确定检验阶数，并基于所述检验阶数和机场对对应的风险时间序列确定对应的残差平方和；对所述残差平方和进行检验，以识别所述机场对之间的风险传播关系。本发明方法基于检验阶数和机场对对应的风险时间序列确定对应的残差平方和；对残差平方和进行检验，以识别机场对之间的风险传播关系，实现了对航空网络中两个机场间是否存在风险传播的判定。
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公开(公告)号：CN114252843A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111581767.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于1‑bit可编程超表面的信号测向系统及方法，属于信号测向技术领域，本发明通过1‑bit可编程超表面上的单元天线接收入射信号，通过控制器对各单元天线施加周期性调制序列，从而对入射信号施加上相移后射向接收天线；根据设计的周期性调制序列，计算出各单元天线的基波分量和一次谐波分量对应的傅里叶系数；计算出接收天线处的基波分量和一次谐波分量；得到一次谐波分量与基波分量的比值与入射信号方向的函数关系；根据实际测得的一次谐波分量与基波分量的比值，计算出入射信号的方向。本发明实现了信号的二维测向，系统结构简洁，数学运算简单，具有低成本、低复杂度的优势。
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公开(公告)号：CN113657813A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111030537.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种恶劣天气下机场网络风险评估方法，包括获取机场网络受恶劣天气影响的历史数据，计算各个机场在恶劣天气下的单机场脆弱性值，根据所述单机场脆弱性值计算得到整个机场网络在恶劣天气下的脆弱性评估值；分别计算机场网络在恶劣天气下的运行效率下降值和容量下降值，并对所述运行效率下降值和容量下降值进行耦合，得到机场网络的功能性损失指标评估值；对所述机场网络的脆弱性评估值与功能性损失指标值进行耦合，得到机场网络的宏观风险评估值，综合考虑多方面的风险诱因对机场网络的宏观风险进行评估，并可得到数值化的风险评估值，直观、可靠。
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公开(公告)号：CN113194446A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432123.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助机器类通信方法，属于无人机通信领域；具体为：首先，搭建一个中心基站、N个无人机覆盖在M个机器类装置上方的通信场景；每个机器类装置将各自的信息同时发送给所有无人机，分别计算每个无人机接收到的信号并存储，所有无人机将全部收集完毕的信号回传给中心基站；中心基站根据接收信号Y和预先估计得到的无人机信道矩阵H，通过lF1‑lF范数差构建压缩感知模型，并通过交替方向乘子法进行求解，得到用户发送的数据S，实现辅助机器类的通信。本发明有效减少了机器类通信装置的能量损耗，提高了机器类通信装置的使用时间。
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公开(公告)号：CN111865332B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010772100.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03M13/09
Abstract: 本发明属于航空监视技术领域，涉及一种适用于星基ADS‑B的低置信度矩阵可靠提取方法，利用最大似然比法则，建立数学模型提取矩阵提取所述低置信度矩阵；一种适用于星基ADS‑B的检错纠错高性能方法，包括提取星基ADS‑B接收数据的低置信度矩阵；建立每个错误位置的错误图表样；计算接收信号的校验位；判断校验位是否全零；确定低置信度的位置；对低置信度位在图表中对应的错误图样进行异或纠错；判断异或结果与校验位是否一致，若不一致，则对下一错误图样继续进行异或纠错；若一致，则取反低置信度位；进行CRC验证，若通过则输出该数据。本发明解决了在任意位置的5个及以上的错误纠错，达到了高译码率的要求。
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