本发明涉及一种用于运行由至少一个自主行进的、具有蓄电池(3)的移动设备(1)和至少一个无法自主行进的、具有蓄电池(4)的家用设备(2)组成的系统的方法。为了保持固定的家用设备(2)不依赖充电位置，建议所述系统的控制装置(5、6)接收关于家用设备(2)的蓄电池(4)的充电需求的信息，并且使得移动设备(1)向家用设备(2)的所在位置移动，在那里与家用设备(2)建立电连接并且将电能从移动设备(1)的蓄电池(3)传递给家用设备(2)的蓄电池(4)，其中，控制装置(5、6)访问包含有针对给家用设备(2)的蓄电池(4)充电的至少一个计划的预约时间的日历(7)。