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公开(公告)号：CN112826391A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011299693.0
申请日：2020-11-19
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种系统，具有至少两个自主行进的地面处理设备、配属于地面处理设备的共用的计算装置和数据库，计算装置计划地面处理设备的应用作业，在数据库中存储有环境地图和计划的应用作业，属于局部面区域的局部区域名称和/或地面类型名称被存储，计算装置设置为，接收系统的使用者的地面处理指令，地面处理指令具有待实施的地面处理作业的信息和局部区域名称和/或地面类型名称，并且确定与在地面处理指令中指定的局部区域名称和/或地面类型名称相对应的局部面区域，根据规则计划在地面处理指令中指定的地面处理作业，规则与地面处理设备的设备参数和待处理的局部面区域在环境中的位置相关。本发明涉及一种运行前述类型的系统的方法。
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公开(公告)号：CN112826391B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011299693.0
申请日：2020-11-19
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种系统，具有至少两个自主行进的地面处理设备、配属于地面处理设备的共用的计算装置和数据库，计算装置计划地面处理设备的应用作业，在数据库中存储有环境地图和计划的应用作业，属于局部面区域的局部区域名称和/或地面类型名称被存储，计算装置设置为，接收系统的使用者的地面处理指令，地面处理指令具有待实施的地面处理作业的信息和局部区域名称和/或地面类型名称，并且确定与在地面处理指令中指定的局部区域名称和/或地面类型名称相对应的局部面区域，根据规则计划在地面处理指令中指定的地面处理作业，规则与地面处理设备的设备参数和待处理的局部面区域在环境中的位置相关。本发明涉及一种运行前述类型的系统的方法。
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公开(公告)号：CN111314411A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911264047.8
申请日：2019-12-11
申请人： 德国福维克控股公司
发明人： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米克 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫斯巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范特费伦 , H.海恩 , S.雷斯克
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种系统，其由至少一个在环境内部自动行进的地面处理设备、至少一个配属于规定的环境子区域的信号发送装置和控制装置组成，信号发送装置用于发送报告地面处理需求的信号，其中信号发送装置与规定的环境子区域单值地关联，使得从信号发送装置发出的信号被自动分配给相应的环境子区域，以进行地面处理，控制装置用于控制由地面处理设备在规定的环境子区域中的地面处理。控制装置设计用于，对在时间上提前计划好的具有一个或多个程序步骤的地面处理程序在通过地面处理程序预定的时刻进行控制，并且当控制装置接收到包含地面处理需求的信号时，修改地面处理程序，其中与地面处理需求相对应的程序步骤被纳入地面处理程序中或从中删除。
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公开(公告)号：CN114661041A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111451819.6
申请日：2021-12-01
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自主行进的地面处理设备，其具有设备壳体、驱动装置、坠落传感器和计算装置。为了可以有利地检查坠落传感器的功能性，在此建议，在设备壳体的底侧上具有多个沿底侧的外轮廓的方向依次布置的坠落传感器，将坠落传感器的探测结果与参考结果进行比较并且如果不一致，则确定在前面的坠落传感器发生故障，将时间上相继地由相同的坠落传感器探测到的距离相互比较并且如果这些距离相同，则确定坠落传感器发生故障，和/或，将一个坠落传感器的探测结果与沿行进方向在该坠落传感器后面的另外的坠落传感器的探测结果相比较并且如果在后面的坠落传感器探测到陡坡，而在前面的坠落传感器没有探测到，则确定在前面的坠落传感器发生故障。
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公开(公告)号：CN113189976A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110040922.5
申请日：2021-01-13
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种运行由至少两个自主行进的地面处理设备组成的系统的方法，这些地面处理设备中的至少一个探测环境的环境特征，根据探测到的环境特征建立环境地图，环境地图被划分成多个子区域，为这些子区域分派地面处理设备，使得每个子区域都仅通过地面处理设备中的一个被处理。为了实现环境的高效处理规定，探测地面处理设备在探测环境特征时所遵循的行进路线以及在沿该行进路线行进时所经过的行进时长，并且连同环境地图进行存储，多个子区域汇总成子区域组，在考虑所存储的行进路线和行进时长的情况下为子区域分派地面处理设备，从而使第一地面处理设备对第一子区域组的地面处理与第二地面处理设备对第二子区域组的地面处理基本上同时结束。
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公开(公告)号：CN113100661A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110029916.X
申请日：2021-01-11
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及用于运行包括自动行走的第一地面处理设备和自动行走的第二地面处理设备的系统的方法，其中，第一地面处理设备探测第一地面处理设备的环境的环境特征，第一地面处理设备或与第一和第二地面处理设备公共关联的计算装置根据探测到的环境特征创建第一环境地图，并且第一地面处理设备还探测第二地面处理设备并且接着将第二地面处理设备的位置存储在创建的第一环境地图内。为实现对环境的节约资源和节省时间的处理，一旦第一地面处理设备已探测到第二地面处理设备，第二地面处理设备就还在由第一地面处理设备执行的第一地面处理活动期间得到关于第二地面处理设备在第一环境地图内部的当前的位置的信息，并且控制第二地面处理活动。
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公开(公告)号：CN111314411B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911264047.8
申请日：2019-12-11
申请人： 德国福维克控股公司
发明人： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米克 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫斯巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范特费伦 , H.海恩 , S.雷斯克
IPC分类号： H04L67/125
摘要： 本发明涉及一种系统，其由至少一个在环境内部自动行进的地面处理设备、至少一个配属于规定的环境子区域的信号发送装置和控制装置组成，信号发送装置用于发送报告地面处理需求的信号，其中信号发送装置与规定的环境子区域单值地关联，使得从信号发送装置发出的信号被自动分配给相应的环境子区域，以进行地面处理，控制装置用于控制由地面处理设备在规定的环境子区域中的地面处理。控制装置设计用于，对在时间上提前计划好的具有一个或多个程序步骤的地面处理程序在通过地面处理程序预定的时刻进行控制，并且当控制装置接收到包含地面处理需求的信号时，修改地面处理程序，其中与地面处理需求相对应的程序步骤被纳入地面处理程序中或从中删除。
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公开(公告)号：CN114721368A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111569369.0
申请日：2021-12-21
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于运行自动前进的地面处理设备的方法，至少一个待由地面处理设备在环境中执行的地面处理活动被预先计划在第一时间窗口中执行，对于第一时间窗口不足以完全执行该地面处理活动的情况，预先计划至少一个第二时间窗口，在第一时间窗口结束时未完成的地面处理活动在第一时间窗口的定义的时间段终结时停止并在达到为第二时间窗口预定义的开始时间点时继续，其中，在处理计划内定义多个地面处理活动。为能完全处理非常大的环境子区域建议，处理计划按照环境子区域的定义的序列规定环境的多个环境子区域的循环相继的地面处理，在完成最后一个环境子区域中的地面处理活动后，从第一个环境子区域开始进行环境子区域的重新的地面处理。
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公开(公告)号：CN114661042A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111457604.5
申请日：2021-12-02
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自主行进的地面处理设备，具有设备壳体、驱动装置、探测装置和计算装置，探测装置具有用于探测地面处理设备至地面的距离的坠落传感器，如果该距离大于定义陡坡的极值，则改变地面处理设备的行进。建议地面处理设备具有多个沿底侧的外轮廓的方向依次布置的外侧的坠落传感器和多个参照外侧的坠落传感器的布置方式向内侧错移的内侧的坠落传感器，这些坠落传感器在探测装置的评估电路中互相连接，使得全部内侧的坠落传感器的探测信号能够与全部外侧的坠落传感器的探测信号无关地被评估，全部内侧的坠落传感器连接到探测装置的共同的第一评估电路中，全部外侧的坠落传感器连接到与第一评估电路分开设计的、共同的第二评估电路中。
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公开(公告)号：CN113197525A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110073470.0
申请日：2021-01-20
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种用于运行由至少一个自主行进的、具有蓄电池(3)的移动设备(1)和至少一个无法自主行进的、具有蓄电池(4)的家用设备(2)组成的系统的方法。为了保持固定的家用设备(2)不依赖充电位置，建议所述系统的控制装置(5、6)接收关于家用设备(2)的蓄电池(4)的充电需求的信息，并且使得移动设备(1)向家用设备(2)的所在位置移动，在那里与家用设备(2)建立电连接并且将电能从移动设备(1)的蓄电池(3)传递给家用设备(2)的蓄电池(4)，其中，控制装置(5、6)访问包含有针对给家用设备(2)的蓄电池(4)充电的至少一个计划的预约时间的日历(7)。
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