发明授权
CN113199641B 一种远程液压切割机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种远程液压切割机器人
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申请号: CN202110519734.0申请日: 2021-05-13
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公开(公告)号: CN113199641B公开(公告)日: 2022-02-22
- 发明人: 刘家均 , 张鹏飞 , 周浩南 , 罗江函 , 吴文海
- 申请人: 西南交通大学
- 申请人地址: 四川省成都市金牛区二环路北一段111号
- 专利权人: 西南交通大学
- 当前专利权人: 西南交通大学
- 当前专利权人地址: 四川省成都市金牛区二环路北一段111号
- 代理机构: 成都信博专利代理有限责任公司
- 代理商 卓仲阳
- 主分类号: B28D1/06
- IPC分类号: B28D1/06 ; B28D7/04 ; B28D7/00
摘要:
本发明公开一种远程液压切割机器人,包括动力装置和含机架的执行装置;机架前部为单杆液压缸推进装置,机架中部为双杆液压缸切割装置,安装有锯条,机架后部为爬升装置和夹紧装置,共同组成了执行装置;动力装置为液压泵站,与机架分离,通过油管与执行装置连接,输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割,不仅可以进行远距离的切割,还可以产生的更大的切割力,切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上,远程液压切割机器人进一步减小了体积,装置合理,质量轻,操作简单,在保证了切割效率的同时,降低了切割成本,具有良好的经济效益和社会效益。
公开/授权文献
- CN113199641A 一种远程液压切割机器人 公开/授权日:2021-08-03