本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种关节轴承。包括轴承内圈、轴承外圈、轴承端盖、自润滑层、柔性电路板、微型传感器集成系统、无线信息传输系统和无线供电系统；柔性电路板安装在轴承端盖的内侧，柔性电路板与轴承端盖热熔为一体；微型传感器集成系统和无线信息传输系统设置在柔性电路板上；无线供电系统利用轴承端盖和轴承外圈上的微孔，通过线路与微型传感器集成系统和无线信息传输系统相连；无线供电系统的接收端线圈和发射端线圈置于轴承外圈外环的环形凹槽内。本关节轴承中采用基于谐振耦合方式进行无线供电，简化了轴承结构，又增加了轴承的功能而且关节轴承的检测更加实时、高效，轴承的运行更加安全可靠。