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公开(公告)号：CN113202862A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110499641.6
申请日：2021-05-08
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种关节轴承。包括轴承内圈、轴承外圈、轴承端盖、自润滑层、柔性电路板、微型传感器集成系统、无线信息传输系统和无线供电系统；柔性电路板安装在轴承端盖的内侧，柔性电路板与轴承端盖热熔为一体；微型传感器集成系统和无线信息传输系统设置在柔性电路板上；无线供电系统利用轴承端盖和轴承外圈上的微孔，通过线路与微型传感器集成系统和无线信息传输系统相连；无线供电系统的接收端线圈和发射端线圈置于轴承外圈外环的环形凹槽内。本关节轴承中采用基于谐振耦合方式进行无线供电，简化了轴承结构，又增加了轴承的功能而且关节轴承的检测更加实时、高效，轴承的运行更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115580079A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211463490.X
申请日：2022-11-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车。所述装置包括驱动机构、减速机构和制动机构；减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；驱动机构包括驱动轴，连接有转子支撑盘；转子支撑盘朝向第一行星轮组的端部形成有沿轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组置于容置槽内；第一行星轮组啮合于驱动轴并与第二旋转轴相连；第二行星轮组啮合于第二旋转轴并与第三旋转轴相连；第三行星轮组啮合于第三旋转轴并与轮辋相连；第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸；第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸；制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部。通过上述设置，实现了空间合理利用，满足了重载高功率需求。
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公开(公告)号：CN115580079B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211463490.X
申请日：2022-11-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车。所述装置包括驱动机构、减速机构和制动机构；减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；驱动机构包括驱动轴，连接有转子支撑盘；转子支撑盘朝向第一行星轮组的端部形成有沿轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组置于容置槽内；第一行星轮组啮合于驱动轴并与第二旋转轴相连；第二行星轮组啮合于第二旋转轴并与第三旋转轴相连；第三行星轮组啮合于第三旋转轴并与轮辋相连；第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸；第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸；制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部。通过上述设置，实现了空间合理利用，满足了重载高功率需求。
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公开(公告)号：CN116572728A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310612085.8
申请日：2023-05-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动装置及汽车，包括轮辋、电机、以及多级减速机构，其中，轮辋可转动地连接在轮毂电机驱动装置的支架构件上，支架构件将轮辋的容纳空间分隔为驱动腔和减速腔；电机位于驱动腔中，具有第一输出轴；多级减速机构位于减速腔中，且与电机的第一输出轴传动连接，其包括切换减速单元和至少两级减速单元，切换减速单元与至少两级减速单元传动连接，至少两级减速单元能与轮辋驱动相连；其中，切换减速单元能在切换机构离合机构的作用下与至少两级减速单元二级减速单元接合或分离。解决目对现有轮毂电机采用的单级减速机构无法满足一些高功率密度重载且有较高转速和增扭需求的问题，提升电动轮的功率密度，同时提高制动效率。
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公开(公告)号：CN113202862B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110499641.6
申请日：2021-05-08
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种关节轴承。包括轴承内圈、轴承外圈、轴承端盖、自润滑层、柔性电路板、微型传感器集成系统、无线信息传输系统和无线供电系统；柔性电路板安装在轴承端盖的内侧，柔性电路板与轴承端盖热熔为一体；微型传感器集成系统和无线信息传输系统设置在柔性电路板上；无线供电系统利用轴承端盖和轴承外圈上的微孔，通过线路与微型传感器集成系统和无线信息传输系统相连；无线供电系统的接收端线圈和发射端线圈置于轴承外圈外环的环形凹槽内。本关节轴承中采用基于谐振耦合方式进行无线供电，简化了轴承结构，又增加了轴承的功能而且关节轴承的检测更加实时、高效，轴承的运行更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN215218058U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120554336.8
申请日：2021-03-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本实用新型公开一种关节轴承试验机用加热装置，所述的关节轴承试验机用加热装置包括第一套筒、第二套筒和加热片，第一套筒的一端设有第一定位凸缘，第二套筒设在第一套筒外，第二套筒的一端抵在第一定位凸缘上，第一套筒的外周面和第二套筒的内周面的至少一者设有加热槽，加热片设在加热槽内。本实用新型关节轴承试验机用加热装置够精确地对需要位置施加温度，减少不必要热量的损失、提高实验数据的可靠性、成本低等优点。
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