本发明公开了一种车身状态的确定系统及方法，该系统工作在本车上，用于确定本车的行驶速度及车身状态。所述系统包括：毫米波雷达发射模块产生高频线性调频连续波信号并辐射到空间，在碰到障碍物后得到回波信号，毫米波雷达接收模块对接收到的回波信号进行混频滤波，得到的低频回波信号，信号处理模块对接收的低频回波信号进行转换，得到目标点迹，速度提取模块根据接收的目标点迹确定本车车辆的车身状态；通过辐射结果中的目标点迹对本车车身状态进行确定，鉴于目前提取车身状态的方式是采用针对不同车型采用不同轨迹盒的方式，该系统及方法能够有效降低获取本车车身状态的安装难度和成本，并且能够针对不同车型有更好更广的适用性。