本发明属于生物材料领域，主要用于骨组织损伤的修复，具体涉及了一种具有体温形状记忆效应聚氨酯骨支架的制备方法。本发明通过聚己内酯、聚四氢呋喃、无定型磷酸钙/柠檬酸钙复合粉为原料制备了一种骨支架材料。制备得到的聚氨酯具有良好的弹性和成型加工性。同时，还有很好的抗凝血性，有助于血液的流动和细胞的生长。复合粉能改善材料的力学性能和生物降解性，无定型磷酸钙能转化为羟基磷灰石，有利于骨缺损的修复和重建。此外复合粉的加入可以抑制聚己内酯降解导致的pH值下降。骨支架材料还具有优异的形状记忆效应，其形状回复率都可达95％以上。本发明为生物材料领域提供一种可行有效的新型具有体温形状记忆效应聚氨酯骨支架的制备方法。