本发明描述一种用于确定光电传感器相对于第一投影仪的位置的方法，包括：由所述光电传感器检测从在第一图案中移动的第一镜子反射的第一光束，其中所述镜子位于第一投影仪内；计算检测到第一光束的第一击中的第一时间；基于击中的第一时间确定第一图案内发生第一击中的位置；由所述光电传感器检测从在第二图案中移动的第二镜子反射的第二光束；计算检测到第二光束的第二击中的第二时间；基于击中的第二时间确定第二图案内发生第二击中的第二位置；和基于第一图案内的第一位置和第二图案内的第二位置确定所述光电传感器相对于第一投影仪的位置。