本发明涉及一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置及对刀方法，基于砂轮与待加工工件在接触过程中产生的振动对光学反射成像产生影响的原理，将固定出射角的激光斜射入砂轮磨头外侧的平面反射镜组中，通过激光的多次反射将砂轮与待加工工件接触产生的振动放大，再由外部光屏上的感光元件接收多次反射后的激光，根据接收信号的位置区域的变化，来判断砂轮是否已全面接触工件，完成端面磨削砂轮初始自动对刀。本申请能够及时发现磨削过程中突变的物理量，具有精度高、响应速度快的优点。