本发明公开了一种热管理系统及其控制方法和车辆。热管理系统包括动力电池、压缩机、室外换热器、气液分离器、暖风芯体、液体加热器和热管理集成单元。热管理集成单元包括流道板、泵组件、阀组件、水冷冷凝器和电池冷却器。热管理系统具有第一工作模式，在第一工作模式下，压缩机、电池水泵、采暖水泵和加热器均启动，阀组件处于第一预设状态，采暖水泵将冷却液输送至液体加热器，电池水泵将流经动力电池的冷却液输送至电池冷却器，压缩机启动输出的冷媒进入室外换热器中对室外换热器进行除冰，冷却后的冷媒进入电池冷却器内冷却液进行热交换以吸热蒸发，如此，可利用动力电池所产生的热量来对冷媒进行蒸发，而冷媒可对室外换热器进行高效的除冰。