本发明公开了一种增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法，属于混合动力汽车技术领域。控制方法包括以下步骤：当动力电池的电量未充满时，需要进行制动能量的回收；再根据发动机增程器是否处于工作状态中，以使驱动电机分别以不同的发电功率Pmo为动力电池充电，在保证发动机增程器充至动力电池的发电功率为Pe和驱动电机充至动力电池的发电功率Pmo之和不大于动力电池的最大充电功率Pbat的情况下，即Pe+Pmo≤Pbat，以使驱动电机能够以最大的充电功率为动力电池进行充电，从而使发动机增程器在不频繁改变状态下能够以较平缓的方式降低至最小的充电功率为动力电池进行充电。有益效果：提升了发动机增程器的可靠性。