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公开(公告)号：CN118849801A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311364226.5
申请日：2023-10-20
摘要： 本公开提供一种制动控制装置及制动控制方法，该制动控制装置包括：驾驶信息检测器，被配置为在车辆行驶时检测来自驾驶员的制动请求；以及车辆控制器，被配置为响应于来自驾驶员的制动请求，控制车辆的制动扭矩，其中制动扭矩包括由马达形成的再生制动扭矩和由液压制动器形成的液压制动扭矩，并且其中车辆控制器被配置为使用根据来自驾驶员的制动请求确定的初始再生制动扭矩来执行再生制动，并且在发生车轮打滑时，车辆控制器将再生制动扭矩减小至小于初始再生制动扭矩。
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公开(公告)号：CN118849800A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410811306.9
申请日：2024-06-21
申请人： 宇通商用车有限公司
摘要： 本发明涉及一种重车的制动方法及重车，属于纯电动和混合动力汽车电制动技术领域。方案包括，当车辆处于停车、驱动状态下，且动力电池的储电量大于第一设定值时，通过制动电阻消耗动力电池中的电能；在驱动状态下，还在当动力电池的储电量大于比第一设定值更大的值时开启缓速器；当车辆处于滑行、制动状态下，且动力电池的储电量大于第二设定值时，通过制动电阻至少消耗全部回馈电能。本发明利用制动电阻和缓速器控制动力电池的储电量，使得车辆在停车、驱动、制动、滑行任一工况下，都不会在后续出现动力电池满电导致电制动减弱的情况，避免了车辆在长下坡、连续下坡等行驶状况下制动电能回收大、后续行车可能会受到影响的情况，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118769918A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410958722.1
申请日：2024-07-17
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于贡献度迭代与多智能体模型预测的再生制动控制方法及系统，根据制动系统的驱动类型，将所有的前后轴的机械制动和前后轴的电制动均分别视为不同的智能体，根据所述智能体的动力学特性分别构建带有贡献度的预测模型；每个智能体均包括一个模型预测控制计算单元，分别用于根据车速、SOC、安全性、舒适性和能量回收效率建立优化目标函数，同时考虑约束条件；依据贡献度迭代的方式，使得每个智能体之间达成共识，实现制动能量回收系统的协同优化求解。本发明将智能体之间的交互放在预测模型的建立阶段，省去了对所有子控制单元求解结果的进一步协调优化，提高了协同控制的效率。
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公开(公告)号：CN118251328A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280075530.5
申请日：2022-09-16
申请人： 乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于在车辆的采用线控制动B‑b‑W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法(900)，包括以下步骤：‑通过车辆的制动系统的电子控制单元的将耗散制动扭矩和再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块的轮打滑控制子模块接收(901)用于对轮打滑进行控制的第一多个输入信息，下文也简单称为第一多个输入信息；‑由轮打滑控制子模块基于接收到的第一多个输入信息来对制动扭矩控制分量和要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求进行确定(902)；‑由轮打滑控制子模块将要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、所确定的制动扭矩控制分量、和启用的轮打滑控制确认值提供(903)至车辆的制动系统的电子控制单元的产生轮打滑控制模块的制动再生子模块；‑由制动再生子模块接收(904)用于对轮打滑进行控制的第二多个输入信息；‑由制动再生子模块基于使能输入信号的状态根据制动扭矩控制分量或要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、以及根据第二多个输入信息和从轮打滑控制子模块接收的启用的轮打滑控制确认值来对再生制动扭矩命令进行确定(905)，如果使能输入状态是被禁用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩请求来获得再生制动扭矩命令，如果使能输入状态是被启用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩控制分量来获得再生制动扭矩命令；‑由制动再生子模块根据制动扭矩请求和由制动再生子模块确定的再生制动扭矩命令对耗散制动扭矩命令进行确定(906)。
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公开(公告)号：CN118119525A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280068663.X
申请日：2022-09-23
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
摘要： 本发明涉及用于驱控挂车车辆(16)的电驱动装置(52)的设备(100)，该设备包括：手动的操作单元，该操作单元能布置在牵引车辆(12)的驾驶员舱(101)中，用于对利用操作单元(74)的手动选定(142)或向操作单元(74)的手动输入(144)做出反应地产生和输出针对电驱动装置(52)的请求信号(80)；以及牵引车辆(12)的控制器(31)，尤其是制动控制器(32)，控制器用于接收(148)请求信号(80)，依赖于请求信号(80)产生(150)驱控信号(86)以及将驱控信号(86)输出给挂车车辆(16)的电驱动装置(52)或挂车车辆(16)的挂车制动控制器(42)。本发明还涉及系统、组合体(10)和方法。
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公开(公告)号：CN118082524A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410367487.0
申请日：2024-03-28
申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
发明人： 谢程宁
摘要： 本发明公开了一种单踏板模式下的停车控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。本发明的一实施方式包括：响应于当前车辆处于单踏板模式，获取当前车速和当前油门开度；响应于当前车速小于等于预设车速阈值，且所述当前油门开度小于等于预设油门开度，判断所述当前车辆是否出现后溜；当所述当前车辆未出现后溜，设置第一电机扭矩目标值和液压扭矩目标值；采用梯度控制或一阶滤波控制当前电机扭矩上升至第一电机扭矩目标值，采用梯度控制控制当前液压扭矩上升至液压扭矩目标值，以进行减速停车。该实施方式通过对电机扭矩和液压扭矩的变化过程进行控制，使减速度不会产生波动，避免了停车过程中出现车身晃动、车辆“点头”的现象。
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公开(公告)号：CN118046759A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410368606.4
申请日：2024-03-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明实施例公开了一种制动能量回收方法、装置及系统。该方法可包括：接收所述目标车辆的车辆信号，并根据所述车辆信号，从预设的至少两个制动能量回收模式中确定目标模式；针对为所述至少两个制动能量回收模式分别预设的制动力矩分配算法，从各所述制动力矩分配算法中确定与所述目标模式适配的目标算法；执行所述目标算法，输出电机制动力矩和机械制动力矩，以基于所述电机制动力矩和所述机械制动力矩，实现所述目标车辆的制动能量回收。本发明实施例的技术方案，可以提升目标车辆的能量利用率。
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公开(公告)号：CN118004108A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410344683.6
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及制动系统、控制方法及汽车，制动系统包括轮毂电机，轮毂电机反转时用于为车轮提供制动力；电制动卡钳，与轮毂电机相连，电制动卡钳用于为车轮提供制动力，在正常行车制动工况下，轮毂电机提供的制动力大于电制动卡钳提供的制动力，电制动卡钳提供的最大制动力满足应急制动需求。本发明实施例中，整车行车制动主要由轮毂电机反拖实现，电制动卡钳仅提供部分制动力，可以将电制动卡钳的功率做小，从而减小电制动卡钳的整体尺寸，进而减小了电制动卡钳的占用空间，使得电制动卡钳在整车上布置容易。
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公开(公告)号：CN117183751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN117799450A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410121026.5
申请日：2024-01-29
摘要： 本申请公开了牵引半挂列车及其行驶控制方法、介质和电子设备，该牵引半挂列车中的牵引车包括总控制器和电子制动总系统；半挂车包括分控制器和电子制动分系统；总控制器将驱动力分配到相应的分控制器，由该分控制器控制半挂车进行加速；电子制动总系统将制动力分配到相应的电子制动分系统，并由电子制动分系统控制半挂车进行减速，使得半挂车无需依赖于牵引车的驱动力和制动力，可以提高牵引半挂列车整车的行驶响应效率，实现牵引车和半挂车整体行驶协调，提高牵引半挂列车整体的稳定性。
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