本发明公开了一种萤石结构钛酸镝反应堆控制棒及其制备方法，其制备方法为：以氧化钼作为稳定剂，将氧化镝、二氧化钛和氧化钼粉体煅烧，获得萤石结构钛酸镝粉体，将萤石结构钛酸镝粉体制成坯体，将坯体烧结获得萤石结构钛酸镝陶瓷；其中，烧结温度高于煅烧温度，将获得的萤石结构钛酸镝陶瓷加工为控制鼓和安全棒组件，经与包壳组装后获得萤石结构钛酸镝的反应堆控制棒。本发明制备的萤石结构钛酸镝反应堆控制棒主要以萤石结构的晶型存在，且不会出现辐照开裂的问题。